Toplinks zu diesem Thema:
Laufband
Der Artikel Telepräsenz gehört zur Kategorie: Roboter, Robotik, Virtualität
Telepräsenz beschreibt den Zustand sich in einer entfernten Umgebung anwesend zu fühlen. Je höher der Grad der Immersion, desto mehr fühlt sich der Benutzer in der entfernten Umgebung.
Technische Umsetzung
Um das Gefühl der Anwesenheit in der entfernten Umgebung zu erreichen, wird der Benutzer in der Zielumgebung üblicherweise durch einen Roboter vertreten. Dieser repliziert die Kopfbewegungen des Benutzers und überträgt Kamerabilder aus Sicht des Roboters an den Benutzer. Diese Bilder werden dem Benutzer dann auf einem Head Mounted Display angezeigt. Er nimmt also nur noch die entfernte Umgebung wahr und wird so in sie hineinversetzt. Weitere telepräsente Sinne, wie das Gehör sind natürlich ebenso möglich.
Um dem Benutzer die Möglichkeit zur Manipulation der Zielumgebung zu geben, ist er zusätzlich häufig über ein haptisches Eingabegerät mit einem Roboterarm verbunden.
Weiträumige Telepräsenz
Um weiträumige Bewegung und nicht nur Kopfbewegungen in der entfernten Umgebung zu ermöglichen, werden in der entfernten Umgebung mobile, z.B. radbasierte, Roboter eingesetzt. Meistens sitzt der Benutzer bei der Teleoperation der Roboter und steuert die weiträumige Bewegung über Eingabegeräte wie Joysticks.
Wenn der Benutzer die weiträumige Bewegung des Roboters allerdings durch eigene Bewegung, also Umhergehen, steuert, spricht man von weiträumiger Telepräsenz. Der Vorteil ist hier, dass die Kinästhetische Wahrnehmung der Bewegung mit der visuellen Wahrnehmung konsistent ist, was zum Einen die Gefahr von Simulatorkrankheit verringert und zum Anderen erlaubt die natürliche Navigationsfähigkeit des Menschen zu nutzen.
Ein großes Problem ist dabei allerdings, dass die entfernte Umgebung üblicherweise deutlich größer ist als die tatsächliche Umgebung des Benutzers. Deshalb wurden Geräte wie ein zweidimensionales Laufband entwickelt, die dem Benutzer erlauben in beschränktem Raum unendlich große Strecken zurückzulegen. Eine rein algorithmische Lösung für dieses Problem stellt die Bewegungskompression dar. Dabei wird der Benutzer ohne es zu bemerken auf einem, gegenüber der visuell wahrgenommenen Bahn, verkrümmten Pfad geführt. Der zurückgelegte Weg und Drehungen auf der Stelle bleiben dabei unverändert.
Abgrenzung zu Telerobotik
Im Gegensatz zur Telerobotik liegt der Hauptaugenmerk bei der Telepräsenz auf der Vermittlung eines Präsenzeindrucks, der Benutzer soll sich also vor Ort fühlen. Das Ziel ist es dem Benutzer eine komplett transparente und damit auch intuitive Schnittstelle zur entfernten Umgebung zu bieten. Deshalb werden die Methoden der Telepräsenz häufig auch in Verbindung mit virtueller Realität eingesetzt.
Weblinks
- Telepräsenz - Zu Genealogie und Epistemologie
- Telepräsenz mit dem NASA Robonaut
- SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
- Locomotion Interfaces: zweidimensionales Laufband und andere Geräte
- Demonstrationsvideos zu weiträumiger Telepräsenz mit Bewegungskompression an der Universität Karlsruhe (TH)
Diskussion der Autoren über den Artikel: Telepräsenz
Ziel der aktuellen Umleitung
Hallo nochmal,
ja das derzeitige Ziel dieser aktuellen Umleitung hier (auf Telepathie) ist zwar nicht ganz korrekt, aber die Telepräsenz hat (m.A.n.) zumindest im entferntesten und im rein technischen Sinn die selbe Bedeutung.
Gruß .. Spawn Avatar 15:19, 23. Mai 2006 (CEST)
Naja, meiner Meinung nach passt Telepathie ueberhaupt nicht. Leider wurde ja der einzige halbwegs passende Artikel Teleimmersion am 07.04.2006 geloescht.--Herr roessi 21:18, 26. Mai 2006 (CEST)
Infos zum Artikel
Hallo,
wer hier gerade Zeit und Energie übrig hat, kann sich ja mal an die Arbeit machen und diesen Artikel hier erstellen und dann weiter ausbauen. Dazu hier http://www2.hu-berlin.de/gr... gleich mal eine (möglicherweise relevante) Quellenangabe, die vielleicht auch schon weiterhilft. :-)
Danke und Gruß .. Spawn Avatar 15:13, 23. Mai 2006 (CEST)
Habe jetzt mal diese unsägliche Umleitung entfernt und einen ersten Artikelentwurf erstellt.--Herr roessi 11:29, 21. Jun 2006 (CEST)
Hey, cool, ..gute Arbeit. *auf die Schulter klopt* :-)
Mit besten Grüßen .. Conrad Franz 13:12, 21. Okt. 2006 (CEST)
Toter Weblink (erledigt)
Bei mehreren automatisierten Botläufen wurde der folgende Weblink als nicht verfügbar erkannt. Bitte überprüfe, ob der Link tatsächlich down ist, und korrigiere oder entferne ihn in diesem Fall!
- http://isas:isas@i81cam.ira...
- In Telepräsenz on Thu Nov 9 15:47:28 2006, HTTP Error: nonnumeric port: 'isas@i81cam.ira.uka.de'
- In Telepräsenz on Tue Nov 28 02:53:24 2006, HTTP Error: nonnumeric port: 'isas@i81cam.ira.uka.de'
--Zwobot 02:53, 28. Nov. 2006 (CET)
Hallo,
hab den verstorbenen WebLink soeben in Dev0 beigesetzt. ;-) Danke Zwobot(-Team). :-)
Mit freundlichen Grüßen .. Conrad Franz 07:10, 28. Nov. 2006 (CET)
